Dienstag, 24. Januar 2012

HFAR - Die Vollendung

Hey Leute,

Heute haben Arne und Rene die Gradzahlen der Drehungen im Parcour perfektioniert, während Henning und ich das Programm vollendet haben. Rene und Arne testeten und wir haben weiter programmiert (das wenn der Lichtsensor das Tischende erkennt, der Roboter stoppt und den Ball fallen lässt) , leider hatten wir Hardware Probleme die uns mehr als 1stunde gekostet hatten ( Der Ultraschallsensor hat nicht genau funktioniert und so immer wieder unsere Ergebnisse zerstört, aber trotzdem haben wir dies behoben indem wir den Ultraschallsensor ausgetauscht haben)

Danke Eure HFAR

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