HFAR - Die Vollendung

Hey Leute,

Heute haben Arne und Rene die Gradzahlen der Drehungen im Parcour perfektioniert, während Henning und ich das Programm vollendet haben. Rene und Arne testeten und wir haben weiter programmiert (das wenn der Lichtsensor das Tischende erkennt, der Roboter stoppt und den Ball fallen lässt) , leider hatten wir Hardware Probleme die uns mehr als 1stunde gekostet hatten ( Der Ultraschallsensor hat nicht genau funktioniert und so immer wieder unsere Ergebnisse zerstört, aber trotzdem haben wir dies behoben indem wir den Ultraschallsensor ausgetauscht haben)

Danke Eure HFAR

HFAR - Programmierung "Parcour"

Hey Leute,


Heute haben wir die Programmierung den Ball zu fassen vollendet und sind nun dabei durch den Parcour zu fahren. Unsere ersten und einzigen Probleme dabei waren die Feineinstellungen, wie viel Grad er sich drehen muss oder nach wieviel cm der Ultraschallsensor reagiert damit ihr nicht collidiert sondern sich um 90Grad dreht und den freien Weg findet und nutzt.
Prgrammierung = Alle
Test = Alle

Danke Eure HFAR

HFAR - Line Folgen + Greifarm +Weitere Fahrt

Hey Leute,

Nun ist es so weit, wir haben es geschafft der Roboter erkennt und folgt der Linie, greift erfolgreich den Ball dreht sich dann um 180Grad und fährt weiter, jetzt fehlt nur noch der Parcour und das Ziel um den Ball fallen zu lassen. Rene und Fabian haben sich besonders um den Blog gekümmert und Arne und Henning haben weiter programmiert. Die Testphase ist dann wieder in der Gruppe erfolgt, wo jeder seine Ergebnisse und Ideen einbringen konnte.

Danke eure HFAR

HFAR - Linie folgen

Hey Leute,

Heute haben wir unsere ersten Ziele ereicht, indem wir den Roboter so programmiert haben, dass er einer Linie so lange folgt bis er einen bestimmten Abstand erreicht hat, anschließend den Greifarm schließt und sich der Roboter um 180 Grad dreht.

Eure HFAR

HFAR - Arbeitsverteilung

Hey Leute,

Am Anfang unseres Projektes haben sich alle mit dem Aufbau den Ideen und mit Anfängen der Programmierung beschäftigt. Am Ende des Projektes hat es sich dann ein wenig gespalten, während Rene und Arne sich intensiv mit dem Aufbau und der Konstruktion der Mechanik des Greifarms beschäftigt haben, haben Henning und Fabian sich um das Programmieren des Greifarms und den Bewegungen des Roboters konzentriert. Unsere Blogeinträge haben wir zusammen besprochen und geplant und dann durch fabians account hochgeladen.

Danke eure HFAR

HFAR - Greifarm Beinahe vollendet

Hey Leute,

Heute haben wir den Greifarm fertig gebaut, Anfänge des Programmieren vom Greifarm und haben das einer Linie Folgen programm programmiert !

Danke Eure HFAR

HFAR - Greifarm

Hey Leute,

Heute die nächsten "Fortschritte" mit unserem Greifarm !
Der Erste:

Der Zweite:

HFAR - Experiment mit Greifarm

Hey Leute,

heute haben wir lange Zeit rumprobiert wie wir einen funktionstüchtigen Greifarm bauen und programmieren können. Erst war unsere Idee den Ball durch Druck einfach von oben zu greifen, doch das Problem war es dann den Ball wieder loszulassen. Desswegen versuchen wir jetzt durch die Arbeit des Motors und Zahnräder den Ball von der Seite zu greifen !
(Die Bilder von unserem Projektziel sind noch nicht auf Grund ein paar unguten Umständen hochgeladen, wir probieren dies so schnell wie möglich zu klären und nachzuholen)

DANKE eure HFAR